今年4月，工信部、发改委和财政部三部委联合印发《机器人产业发展规划（2016－2020年）》，将强化产业创新能力和和大力发展关键零部件等工作列入主要任务。
据中国机器人产业联盟发布的2015年中国工业机器人市场统计数据显示，中国市场已连续三年位居世界首位，全年累计销售68459台，同比增长18％。其中国产机器人销售22257台，同比增长31.3％。
可见，我国在政策和市场两个环节已经为机器人产业的发展创造了良好的环境。下一步要加强对核心技术攻关，缩小与世界先进国家的技术差距，培育一批国内优秀的龙头企业，在工业机器人当前“五四三”的专利竞争格局中，打出中国的“世界波”。
一、五大国家或地区引领专利创新
工业机器人领域专利申请量处于领先地位的国家或地区为日本（38044项）、中国（21571项）、美国（11698项）、以德国（9726项）为代表的欧洲、及韩国（8028项）等。如图1。
图1 全球专利申请国家/地区分布图
数据显示，国外来华申请相关专利的国家或地区中，日本（3371件）遥遥当先，这与日本工业机器人巨头纷纷瞄准中国市场在中国建厂以及日本在工业机器人领域先进的技术水平相匹配。其他来华进行专利布局的国家还有美国（386件）、德国（348件）、韩国（251件）等。
图2 工业机器人产业在中国进行专利布局的国家分布
国内工业机器人发展迅速，专利申请量最大的前5个省份依次为江苏（3168件）、北京（2013件）、浙江（1827件）、上海（1721件）和广东（1234件），这与上海、常州、昆山、苏州、徐州、青岛等地大力建设工业机器人产业园区的情况相吻合。如图3。
由此可见，目前我国地方政府设立工业机器人产业园的发展模式对相关技术的发展起到了良好的促进作用，但是各地的产业园如何实现差异化发展，避免重复投入和恶性竞争，是需要各地方政府关注的问题。
图3 国内工业机器人产业主要专利申请来源地
二、四大跨国公司掌握关键专利技术
在工业机器人产业全球重要专利申请人中，日本的安川电机公司和发那科公司分别以5823项、4512项专利申请位居全球前两位。ABB（2231项）、三星（2016项）、日立（1907项）、三菱（1823项）、丰田（1780项）、精工爱普生（1714项）、松下（1624项）、富士通（1549项）、本田（1343项）、东芝（1193项）、索尼（999项）、库卡（889项）和西门子（784项）等公司紧随其后。如图4。
在这前十五位全球重要申请人中，日本企业占据了11席，可见目前日本在工业机器人领域具备雄厚的研发实力，在专利技术方面的竞争优势明显。全球相关专利申请量Top15的排名中，中国国内专利申请人无一上榜，表明目前中国国内企业与国际巨头之间的技术实力差距明显。
