2026年5月18日，上海张江迎来具身智能领域的一次重要亮相。在“2026矩阵超智科技日（AI Day）”上，这家企业集中展示了最新阶段的技术成果，也传递出明确信号：国产具身智能正在以更完整的工程能力和更清晰的产业化路径，向全球第一梯队加速靠近。
这支团队由曾参与特斯拉中国设计研究中心相关工作的张海星带队。与其单纯追逐局部参数领先，他们更强调回到第一性原理，重做机器人最核心的底层能力，包括关键关节、灵巧手以及具备泛化能力的“大脑”系统。其目标并不是推出一台只适合展示的样机，而是打造能够进入真实环境、承担实际任务、具备全球竞争力的人形机器人平台。现场发布的 MATRIX-3 全能旗舰级人形机器人，正是这一路线在“智能决策”与“强健本体”协同演进上的集中体现。
技术突破：让泛化智能与强健机体真正协同起来
机器人能力的成熟并非一次完成，而是在长期迭代中逐步建立起来的。从早期工程验证机验证全直驱关节方案，到如今正式推出 MATRIX-3，产品在体型尺寸、机械结构和整体设计理念上都完成了明显升级。全新的 MATRIX-3 身高170cm、体重65kg，被视为更适合人类现实空间的一种工程化答案。研发团队基于第一性原理重新梳理类人结构，逐步攻克多个关键难题，也让产品从偏探索性质的原型，迈向更重视通用能力与场景落地的阶段。
· 泛化大脑与大小脑协同：MATRIX-3 搭载 WAVE 物理基座模型。它的核心不只是识别眼前看到的内容，而是进一步理解动作与结果之间的关系。通过融合大量真实世界数据，WAVE 让机器人具备更强的零样本泛化能力，并形成从失误中学习的闭环，使其能力从“能看懂”进一步提升到“会执行”“能稳定完成”。
· 强壮本体：区别于行业中较常见的旋转关节路线，团队自研了仿生超能直线关节。在大腿等核心驱动位置，采用三根直线关节并联的结构，并配合多组行星滚柱丝杠。结合算法控制与并串联混动工程方案后，机器人在核心力量输出和爆发性能上获得更强表现，同时也实现了关键硬件能力的自主掌控。
· 精密灵巧手：团队自研的 MATRIX HAND 是全球首创的27维自由度灵巧手，已完成超过8000小时循环测试，关节轨迹保持稳定可控。它能够完成捏取、夹持、旋转等高精度操作，适用场景可覆盖工业制造、家庭服务等多个方向。
· 人机安全设计：机器人采用首创“类人肌体”设计，将柔性织物融入机体结构之中，带来更自然的外部保护与接触体验。这一设计不仅提升了人机协作时的安全性，也降低了传统人形机器人常见的机械疏离感，使 MATRIX-3 更容易以自然姿态进入人的工作与生活空间。
MATRIX-3 的价值，不仅在于发布了一款新产品，更在于它为机器人从工业制造等专业领域走向日常生活场景提供了更现实的路径。这意味着物理智能机器人正在从主要依赖软件推理和预设指令执行，逐步迈向能够在真实世界中感知环境、理解任务并完成操作的新阶段。
量产重构：用自有制造体系打通规模化落地路径
2026年被视为矩阵超智从技术攻坚迈向系统落地的关键节点，也是其构建物理世界 AGI 机器人产业闭环的重要一年。团队提出“设计即量产”的底层理念，希望将实验室中的研发成果，转化为可持续、大规模交付的成熟工业产品。围绕工程实现与量产体系建设，其推进路径也已经越来越清晰。
· 高度集成的结构工程：MATRIX-3 对整机结构进行了明显简化，大幅减少螺丝数量。这样的结构重构有助于提升生产良率和系统可靠性，同时依靠轻量化、高装配性的设计，进一步压缩制造与装配成本，为进入全球市场建立成本优势。
· 全链路自主制造体系：依托自有工厂，团队首次完整对外展示了从研发、制造到量产交付的全流程闭环能力。MATRIX-3 已不再是停留在实验室中的样机，而是开始进入工业级规模化交付周期。全栈自研叠加自主制造，也让产品在设计、生产和交付之间保持更高一致性，并为后续技术迭代保留主动权。
· 区位驱动的研发协同：现代化产线布局于上海张江科学城，可充分利用当地高端制造产业链和研发资源。这样的区位优势，让技术迭代与生产制造形成更紧密联动，也为国产人形机器人参与全球竞争提供了扎实的工程支撑。
目前，团队已具备年内交付5000台综试产品的能力，并已启动面向真实工业场景的深度压力测试。随着产线持续升级，预计到2027年上半年，将形成10万台级别的量产能力，以更大的规模效应推动通用劳动机器人加速普及。
生态布局：推动物理 AGI 更快进入多行业应用
面对行业生态仍较为分散的问题，团队在科技日上同步公布了更开放的未来路线。围绕“CAAI人工智能计算架构”驱动的全栈方案，其目标不只是打造机器人本体，而是进一步建立具身智能的完整产业闭环。
为了让机器人更高效接入真实物理世界，团队计划在年内推出 MATRIX RDK 机器人开发套件。该套件将统一具身智能的语义接口，降低开发与调用门槛，使用户不必过度依赖复杂的传统 API，而可以通过更自然、更直观的方式实现交互和控制。
在发展思路上，团队强调开放协作，并已启动 RAAS 生态发展计划，计划对外开放硬件抽象层、具身大模型和技能库，构建具身智能的基础平台能力，推动物理 AGI 更快进入更多行业。
基于这套生态和软硬件平台，MATRIX-3 已开始面向多个行业场景推进落地，并在交通枢纽、开发者大会、工业产线等环境中获得应用反馈。同时，围绕机器人能力延展出的综合场景方案，也在商业服务、导览以及文娱体验等方向持续拓展。
在商业化方面，MATRIX-3 系列已正式面向全球发售。其中，MATRIX-3 全能旗舰级人形机器人售价58万元起，MATRIX-3 Pro（搭载灵巧手 MATRIX HAND）售价68万元起，均包含1年基础服务包。这也意味着该系列产品已经从技术研发阶段，迈入规模化商业交付的新阶段。
张海星表示，团队始终围绕同一个核心目标推进：以第一性原理打造面向物理世界的 AGI，并将其转化为推动社会进步的通用劳动能力。围绕这一方向，团队也已启动面向行业的合作计划，希望与更多先锋企业共同探索具身智能的现实边界。
在全球竞争不断升温的背景下，真正关键的不只是“把机器人做出来”，而是能否在底层逻辑、核心部件、系统智能以及量产交付上实现全栈突破。依托完整产业链基础和自主研发能力，国产具身智能正以更强确定性，向通用机器人时代稳步迈进。
