第25届中国国际工业博览会于9月23日至27日在上海举行，灵初智能（PsiBot）与西门子工易魔方（WoRkflow Canvas）在智能拣货打包机器人系统方面展开深度协作，展示从下单、拣货、扫码到打包的全流程自动化。
现场展示中，智能拣货打包机器人系统正在进行自动化协作。
在链路中，工易魔方负责全流程任务编排与数据流转，灵初智能机器人负责灵巧操作与泛化抓取，两者协同实现高效精准的订单处理。这是一次虚拟与现实无缝衔接的演示，也是对未来仓储自动化的探索：数据-模型-流程-数据的闭环学习，使系统越用越智能。
数字化平台与具身智能的融合，打通虚实协作的最后一环。
近年来，中国仓储物流市场持续扩大，智能仓储处于快速发展阶段。拣货打包环节仍高度依赖人工，面对数万种SKU、不同形态商品、碎片化订单和高用工成本，传统机械化拣货设备在应对多变商品时往往束手无策。
商超无人收银场景展示
为解决行业痛点，灵初智能与西门子工易魔方展开深度合作，探索仓储智能化的创新路径。西门子工易魔方作为流程化、模块化的工业数字化平台，已经帮助众多制造企业实现IT与OT的有效打通，能够将复杂的业务逻辑直接映射到生产执行层面。数字化平台解决了信息与流程的复杂性，灵初智能的具身智能技术突破了真实环境中的操作难题。灵初智能依托自主研发的Psi R1模型和高自由度灵巧手，让机器人具备对上千种不同形状商品的泛化抓取能力，能够完成拣货打包等任务，柔软的服装、易碎的电子产品也能实现精准拣货和打包，贴近人工操作的灵活性。
收到下单指令后，机器人双手协同，完成商品抓取与扫码
在工博会现场，观众将能够直观感受到这一系统的运行流程：用户在应用下单后，工易魔方接收并生成拣货任务；灵初智能机器人接到调度指令，自动前往指定位置，识别并抓取目标商品；随后完成扫码验证，确保SKU与订单匹配；最后进行打包并将结果返回工易魔方，整个过程衔接顺畅无需人工干预。
用户通过应用进行交互体验。
闭环优化机制，使机器人在实际运行中通过数据-模型-流程-数据循环不断提升。
该系统建立了完整的数据-模型-流程-数据闭环。每次拣货与打包都会产生新数据，系统据此不断优化模型与流程，使机器人在实际运行中逐步改进，形成自进化式的智能仓储平台。
智能拣货打包系统流程状态示意
在技术实现方面，灵初智能结合仿真预训练与真实环境训练，并引入模仿学习与强化学习，使机器人在部署前就能积累大量经验。通过“快慢脑”架构设计，机器人既能进行整体任务规划，又能完成毫秒级的精细动作调整。已部署的测试案例显示：扫码核检精度高于99%，订单处理速度提升约50%，单位时间处理量提升30%~40%，综合运营成本下降超过30%，平均等待时长下降约25%~40%。随着学习数据的积累，这些指标还在持续改善。
机器人正在为用户打包商品。
人工智能与工业数字化的融合正在开启新可能。灵初智能与西门子工易魔方联合推出的智能拣货打包系统，正在将智能仓储从概念转为现实。未来，该系统将广泛应用于电商、零售、制造、医药等行业，帮助企业降本增效，实现数字化转型与智能升级，成为未来智能仓储的示范范式。
关于灵初智能
灵初智能（PsiBot）作为国内具身智能科技领域的领军企业，专注通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。核心团队来自顶尖高校的AI实验室和头部科技企业，聚集行业内的顶尖人才。凭借深厚的技术积累与创新能力，灵初智能推出了行业内首个端到端强化学习具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成为行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业，并具备泛化性、鲁棒性、灵巧性。该成果获得行业头部客户的高度认可，目前正全力推进相关技术的商业落地，引领具身智能技术迈向新阶段。
