在2023年2月的消息中，马斯克在特斯拉第一季度财报的电话会议上承认，HW3并不具备实现无监督完全自动驾驶的能力。特斯拉曾对这一技术充满信心，但现在的现实情况却完全不同。
马斯克表示：“对于购买了FSD的客户，我们实际上提供的是配备AI4硬件车型的折价置换方案。我们将提供升级选项，允许更换车上的电脑，但遗憾的是，要升级到硬件4，摄像头也必须一起更换。”
这一表态与特斯拉过去的说法存在明显差异。之前特斯拉曾表示这种改装是不可能的。直到2024年第四季度财报电话会议上，马斯克才承认，特斯拉很可能需要对这些车辆进行升级，尽管这一过程将会非常艰难。马斯克半开玩笑地提到，购买FSD套装的人并不多。
对于那些花钱购买FSD的车主来说，特斯拉目前的解决办法是在美国各大城市搭建一批“迷你工厂”进行改装。马斯克指出，如果仅依靠服务中心进行升级，速度将非常慢，效率也会很低。“我们基本需要小型生产线来完成这次更换。”他补充道，所有HW3的车辆都进行改装可能更为合理，因为只有这样，车辆才能加入Rob-OTAxi车队，实现无监督完全自动驾驶。
马斯克承认，HW3的最大瓶颈在于内存带宽，同时他也提到特斯拉正在准备一项名为“AI4”或“AI4-Plus”的升级方案，将芯片组的内存从3GB提升到64GB。
马斯克还提到，三星在这一升级所涉及的硬件改动完成后，预计该方案将在明年投产。“看起来，我们将能够用HW4实现无监督自动驾驶。”
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