2026年3月29日，在中国网络媒体论坛上，宇树科技的创始人王兴兴发布了一个令人期待的预测：下个月将在北京亦庄举行的人形机器人半程马拉松比赛中，多家公司的机器人将有望“跑得比人快”，并在1小时内完成半马。
2026年3月14日，北京的人形机器人半马进行了首次练习测试。
这一预测的实现依赖于人形机器人运动能力的不断提升。2025年8月，在北京举办的2025世界人形机器人运动会上，宇树科技获得了1500米、400米、100米接力及100米障碍赛的多个冠军，其1500米的成绩已经突破了6分钟，为人形机器人的竞速打下了基础。
人形机器人能够展现出如此卓越的运动能力，关键在于其关节驱动部件的技术创新。
在这一领域，巨力自动化最近推出的首款扁线电机平台，被誉为“王炸级”产品，为机器人的运动能力提升提供了核心支持。
这款扁线电机技术采用径向集成绕组设计，具有广泛的性能覆盖，电机功率范围从200W到4000W，扭矩从1N·m到50N·m，外径从50mm到200mm，广泛应用于人形机器人、机器人狗、移动机器人及机械臂等多种设备。
之所以称其为“王炸”，主要是因为它已成功应用于全球最快的人形机器人——今年2月镜识科技发布的Bolt机器人。
Bolt机器人以人类短跑传奇博尔特命名，其峰值速度达到了10m/s，接近博尔特在2009年柏林世锦赛创下的人类奔跑极限——当时博尔特100米的最快速度为12.4m/s，平均速度为10.44m/s。
Bolt机器人之所以能够实现如此惊人的速度，得益于巨力自动化提供的扁线关节电机，这也从实践层面证明了巨力扁线电机的卓越性能。
与目前人形机器人普遍采用的圆线电机相比，巨力扁线电机在扭矩提升上具有显著优势，这一优势来自于扁线电机带来的槽满率提高。
在相同规格下，该扁线电机的槽满率可提升40%，对应的扭矩提升超过50%，直接推动了机器人关节的小型化与轻量化升级。
以单个关节模组为单位计算，使用该扁线电机后，可以实现体积缩减30%及重量降低20%。按单台电机的重量计算，单台机器人的整体减重可达1kg。
除了在体积和重量上的优势，扁线电机还在一定程度上降低了机器人的能耗。
与汽车不同，人形机器人即便在稳定站立时也需持续消耗电能，因此其能耗指标至关重要。采用巨力扁线电机后，在相同工作场景下，机器人的电量能够节省10%，能耗优化效果显著。
或许有人会问，扁线电机的优势如此明显，为何之前未在机器人领域广泛应用？
相较于传统圆线电机，扁线电机的研发和制造难度更高。这类电机不仅对设计能力要求严苛，其后续规模化生产同样需要大量资源投入，这与其在新能源汽车行业的技术研发规律相似。
巨力自动化能够率先实现这一突破，得益于其在新能源汽车扁线电机领域的深厚积累：国内首条扁线驱动电机自动化生产线便出自巨力，同时它也是国内第一家将整条汽车扁线电机自动化生产设备整线出口到欧洲的企业，强大的技术与生产能力为其跨界布局人形机器人领域奠定了基础。
针对人形机器人的特殊需求，巨力自动化还攻克了扁线电机的核心技术难点，其中最关键的是端部高低问题——如果无法降低端部高度，槽满率提升所节省的径向尺寸将在轴向被抵消，小型化将无法实现。
为此，巨力自动化采用了集成式绕组设计，结合绕组工艺优化及PCB板焊接工艺等改进，将电机端部高度降低20%，达到了与圆线电机相当的水平，并在这一技术点上拥有多项发明专利，确保了小型化效果的有效实现。
考虑到当前通用机器人技术尚未成熟，电机需求呈现多样化特点，巨力自动化还自主研发了适用于扁线电机的场路耦合设计软件。
该软件的最大优势在于“快”，计算一个新的电磁方案仅需1秒，即使面对多样化的需求，也能迅速提供最优解决方案，目前巨力自动化已为该软件申请了2项软件著作权。
为了不断挖掘扁线电机的性能极限，巨力自动化还与浙江大学共建联合研发中心，在培养专业电机人才的同时，推动技术的持续迭代，为通用机器人的下一次进化积蓄力量。
从专注于汽车领域的扁线电机生产设备，到跨界推出人形机器人专用扁线电机技术平台，巨力自动化实现了从“卖设备”到“卖全套解决方案”的业务多元化转型，成功进入通用机器人领域，以“王炸级”产品助力人形机器人突破运动极限。
