5月25日，上交所官网一则公告，让沉寂了一段时间的具身智能赛道再次升温。宇树科技股份有限公司的科创板IPO将在6月11日迎来上会审议。根据披露，公司拟公开发行不低于4044.64万股新股，计划募资42.02亿元。按发行底价估算，其对应市值约为420亿元，上市后也被普遍看作具备冲击千亿估值的潜力。继优必选、越疆之后，宇树正在成为“A股人形机器人第一股”的热门竞争者。
从四足机器狗亮相春晚，到人形机器人出货量快速攀升，这家成立仅九年的公司，已经搭建起一套不容易被复制的产品体系。不过，在厚厚的招股书中，最引发市场关注的，却不是销量和营收，而是一组研发数据：2024年，公司研发费用为9046.63万元；2025年前三季度，这一数字为9020.94万元。
如果与一些AI创业公司单年的算力开支相比，这样的研发投入并不算高。但另一边，宇树创始人王兴兴在公开演讲中给出的数据却相当亮眼：2025年公司营收突破17.08亿元，同比增长超过335%，扣非后净利润超过6亿元，人形机器人出货量超过5500台，位居全球第一。
当营收、利润和出货量都在迅速放大时，研发支出却显得相对克制，这自然成为外界审视宇树IPO时最核心的问题之一：一家年研发费用不足1亿元的公司，为什么能在竞争激烈的机器人行业中跑到前列，甚至具备与全球头部玩家同场较量的底气？而在6月11日上会之后，如果42亿元募资顺利落地，宇树能否补足最关键的“机器人大脑”能力，也将直接影响它下一阶段的成长空间。
本体和“小脑”先行
让宇树率先拿到阶段性优势
2025年，被很多人视作全球人形机器人迈向量产的起点。在这个阶段，宇树凭借超过5500台的人形机器人出货量，站上全球第一的位置，市场份额达到32.4%。也就是说，全球每售出三台人形机器人，差不多就有一台来自宇树。与此同时，招股书还显示，报告期内其四足机器人累计销量已超过3万台，全球市占率接近60%。
也正因为成绩足够突出，招股书中不到1亿元的研发费用才显得更有争议。有人担心，这是否意味着公司正在过早从技术驱动切换到市场驱动；也有人怀疑，当前的高增长究竟能否持续。
如果单看研发费用率，宇树确实明显低于不少同行。但这并不简单等于“投入不足”，其背后其实对应着两条非常明确的路径：一条是“全栈自研”所带来的成本压缩和效率提升，另一条则是优先发展“小脑”，也就是先把运动控制能力做强。
所谓“全栈自研”，并不只是口号，而是尽量覆盖机器人本体、核心算法、关节模组、激光雷达等关键环节，通过自主研发和制造减少对外部“黑盒”方案的依赖。这样的模式，使宇树的许多投入并没有表现为高额的对外采购费用，而是沉淀为工程经验、制造能力和供应链掌控力。换句话说，它不是没有投入，而是把投入更多转化成了一套可复制、可规模化的工程体系。
在技术路线的选择上，宇树前期明显将重心放在了“小脑”，也就是机器人的运动控制，而不是更上层的认知和推理能力。这个决定看似保守，实则很务实。因为在全球具身大模型仍处在探索和验证阶段时，谁能先把机器人做得更稳定、更灵活、更可控，谁就更容易先获得真实场景中的产品优势。相比押注尚未成熟的通用智能，先进入物理世界、先形成交付能力，是更现实的路径。
事实也证明，这条路线在产业上半场确实有效。宇树H1曾以超过5米/秒的速度刷新全尺寸人形机器人的奔跑纪录，还完成了电驱原地后空翻等高难度动作。其多款产品在复杂动作中的平衡、协同和稳定性，也表现出明显优势。
更值得注意的是，宇树在四足机器人和人形机器人两条最受关注的赛道上都占据了头部位置。若与其他拟上市机器人企业横向比较，无论是营收规模、净利润，还是人形机器人出货量，宇树都显示出更强的领先性。
这意味着，宇树能够在相对有限的研发支出下率先实现收入和利润的爆发，并非偶然，而是技术路径和商业节奏匹配的结果：先凭借强工程化能力构筑“高性价比”壁垒，再用价格和性能兼顾的产品快速抢市场、做品牌、提份额。这样的打法，在消费电子和新能源汽车行业都曾被验证过，如今宇树正在机器人产业中复制类似逻辑。
真正决定天花板的
仍然是机器人的“大脑”
不过，本体能力和“小脑”控制上的领先，并不意味着宇树已经没有明显短板。对很多机构投资者来说，真正需要重点关注的，不是财报里的高速增长，而是招股书中一条并不起眼却很关键的风险提示：全球具身大模型技术仍处于研发测试阶段，公司在报告期内尚未将自研通用具身大模型大规模应用到机器人产品中。如果“大脑”技术迟迟无法取得关键突破，通用机器人的大规模落地就仍存在较大不确定性。
王兴兴对此并不回避。他此前公开表示，具身智能真正的“GPT时刻”尚未到来。虽然业内有人预计18个月内会看到关键进展，但他个人更倾向于认为，这个时间点可能还需要两到三年，不过整体演进速度会非常快。
这种表态体现出一定的清醒，但并不足以完全打消资本市场的顾虑。原因也很直接：截至目前，宇树交付给市场的产品，本质上仍更接近高性能硬件平台。它们能跑、能跳、能完成高观赏性的动作展示，但距离真正理解复杂指令、完成多步骤任务、在陌生环境中自主判断并应对变化，仍有不小距离。
而这正是当前具身智能产业最核心的瓶颈之一。此前多家研究机构都提到，中国人形机器人在硬件工程层面的进步很快，但真正决定行业长期突破的，依然是AI能力本身，尤其是世界模型、环境理解、任务规划等“大脑”层面的能力。这些能力的发展速度，将直接影响未来十年人形机器人的产业化节奏。
从商业化结构来看，这一短板已经开始影响宇树未来增长的质量。招股书显示，四足机器人收入占比正在下降，而人形机器人收入占比则从2023年的1.88%快速提升至2025年前三季度的51.53%。这意味着，人形机器人已经逐渐成为宇树最重要的增长引擎。
但问题在于，人形机器人如果要从“能展示”迈向“能实用”，真正进入非标工业装配、商业服务乃至家庭服务场景，靠的不再是动作是否更炫、速度是否更快，而是有没有足够强的“大脑”去理解环境、完成推理并做出自主决策。如果这一能力迟迟无法落地，宇树人形机器人的商业边界就会受到明显限制。
这也解释了为什么在此次42.02亿元的募资规划中，金额最高的项目正是“智能机器人模型研发项目”，总投资达到20.22亿元，在四项募投项目中排名第一。对宇树而言，这不是一次普通意义上的研发加码，而是一次必须完成的核心能力补课。
随着6月11日上会临近，宇树也站在了从明星创业公司走向上市公司的关键节点上。这次IPO并不是一桩普通案例。公开信息显示，宇树是科创板预先审阅机制下较早推进的企业之一，已完成多轮问询回复。这既说明监管层对机器人产业链的重视程度较高，也意味着宇树在审核推进上具备一定优势，有望成为A股机器人板块中进度领先的公司之一。
回过头看，宇树过去几年建立起来的竞争壁垒，主要来自两个方面：一是“全栈自研”叠加极致成本控制形成的价格优势；二是依靠标志性舞台曝光和产品表现形成的品牌势能。这两项能力共同塑造了它在行业内被频繁提到的“性价比壁垒”。在消费级市场和早期商用场景中，这套打法已经得到验证，财务表现就是最直接的证明。
但进入二级市场后，评价标准会明显变化。投资者关心的，不只是公司过去卖出了多少机器人，更看重三年后、五年后，它是否还能持续扩大销量，并维持技术领先。说到底，市场真正要判断的，不是宇树是否已经赢下了上半场，而是它有没有能力拿下下半场。
因此，这42亿元募资既是推动公司继续向前的助力，也是一场更高标准下的检验。如果这笔资金能够帮助宇树在具身大模型上取得实质性进展，让产品从高性能硬件平台进一步进化为真正可落地的智能系统，并由此拓宽行业解决方案的深度，那么今天围绕9000万元研发费用的质疑，未来很可能会被重新看待。
反过来，如果上市之后，宇树仍然无法完成从“小脑”到“大脑”的关键跃迁，或者在行业竞争加剧时失去原有的成本领先，那么招股书中那些耀眼的增长数据，也可能从加分项变成压力来源。毕竟，人形机器人行业仍处在快速演进期，市场不会给任何一家公司太多停顿和等待的时间。
眼下，宇树最需要回答的，已经不是它能不能造出跑得更快、跳得更高的机器人，而是它能不能造出真正具备“思考”能力的机器人。对于一家有望冲击千亿估值的公司来说，这块“大脑”不是附加值，而是决定估值能否真正站稳的核心基础。
