2026年6月1日至5日，国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在奥地利维也纳举办。作为机器人领域最具代表性的全球性会议之一，本届大会将再次汇聚来自学术界、工程界与产业界的核心力量。
围绕“Mind to Hand”这一主题，它石智航将在现场展示一套从大模型决策到底层灵巧执行的全栈具身智能闭环能力。整套方案覆盖从“思考”到“行动”、从“大脑”到“指尖”的完整技术链路，聚焦破解具身智能长期面临的“最后一厘米”执行难题。
不同于当前更强调人形本体全身运动控制的技术路线，也区别于行业内常见的主流模型方向，它石智航自成立以来持续专注于高难度、高价值、长流程的精细操作任务。通过数据、模型与灵巧手协同构建的技术体系，公司逐步形成了自身壁垒，也为具身智能从实验室中的单点任务走向通用物理智能及规模化工业应用打下基础。
在精细操作能力建设中，通用具身大模型AWE被视为核心驱动。此前，它石智航A1机器人依托AWE3.0，创下“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”的吉尼斯世界纪录。在此次ICRA 2026上，AWE3.0还将进一步拓展至生活交互场景，验证其跨场景迁移与泛化能力。届时，它石A1机器人将现场完成一项连续的长程精细打包任务，涵盖抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等7个步骤，整个过程由大模型自主规划并实时调整。
作为精细操作的重要执行终端，面向AI设计的TARS DexHand灵巧手也将在本届大会上完成全球首次正式亮相。这款21自由度准直驱灵巧手可与SenseHub采集的人类多模态数据实现1:1原生对齐，并能够捕捉低至0.03mm的微观纹理信息。其感知与执行同构的设计，进一步强化了仿生能力与数据流闭环，为解决灵巧操作中的“最后一厘米”问题提供了新的路径。
在展台互动环节，TARS DexHand还将开放实时体验，并设置零样本模仿挑战。观众既可以跟随灵巧手学习手语，也可以主动做出任意手势，由灵巧手同步完成模仿。通过这一形式，DexHand在未知动作条件下的实时推理能力与灵活执行表现将得到直观呈现。
除展台演示外，奥地利当地时间6月4日9:00至10:30，联合创始人兼首席科学家丁文超博士还将在维也纳会议展览中心（VIECON，Strauss 1-2）发表题为“通用物理智能”的行业演讲。演讲内容将围绕可穿戴数据采集体系、视觉—触觉—动作数据集，以及通用具身大模型AWE等多个方向展开，系统介绍通用物理智能技术底座的构建路径。
此次亮相ICRA 2026，不仅是一次全栈具身智能成果的集中展示，也反映出中国具身智能企业正更深入地参与全球技术标准、前沿研究交流和产业话语体系的建设。从上海走向维也纳，这一展示也为中国技术在国际舞台上的进一步发声提供了新的窗口。
会议期间，团队还将持续发布更多学术成果，并在展位与全球学者、工程师及产业伙伴展开交流，共同探讨前沿技术演进、合作机会以及人才协同发展的更多可能。
